第九百七十四章 解决难题（2/3）
查了六七天，满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才，他从资料室出来，准备回住处去休息，走到资料馆大门边，伸手拉门的时候，忍不住就模仿起机械手的动作来了。
他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度用力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷。以至于连刘永灼推门他都没有察觉到。
“怎么样，找到点灵感没有？”刘永灼对这个问题也是十分关切。
姜涛叹了口气，“不行啊，我刚才试了半天。发现机械手的动作设计上，前人已经做得非常充分了，最优的轨迹也可以用数模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足，没有足够大的吸力，就可以给钢板提供一个更高的加速度。”
刘永灼是知道这些情况的，他拍了拍姜涛的肩膀，说道：“姜工，还是先回去休息吧。这个问题也不是一天两天能够解决的，你也是奔五的人了，累垮了身体可不行。”
“哎，没事。”姜涛道。“刘总，你先回去吧，我再试试看，我刚才脑子里分明有个什么想法，一下子又找不着了。”
刘永灼无奈了。搞科研的人都是如此，一旦脑子里有想法了，谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫姜涛回去睡觉，恐怕他躺到床上也是睡不着的。
“那好。我先走了，姜工。你实在要做实验，也换个地方吧。这是资料馆的大门，虽然说是半夜了，没准有谁来查资料，猛一推门，岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的，结果还是差点让你摔了。”
姜涛道：“没事，我小心点就是了……唔，刘总，你说你刚才推门了？”
刘永灼被姜涛给逗笑了：“姜工，你没事吧？你连我推门了都不知道？我如果没推门，你怎么会差点摔跤呢？”
姜涛拍拍脑袋，说道：“不对，我刚才想的就是你推门的事情，让我再想想。……对了，刘总，你先出去，把刚才推门的动作再做一遍给我看。”
“不会吧？”刘永灼让姜涛给弄糊涂了，没等他清醒过来，自己已经被推出了门。姜涛站在门里，依然做出那个拉门的动作，等着刘永灼来推。
刘永灼不知道姜涛的目的，不过，看在他痴心于技术的份上，刘永灼也肯定是要帮他一下的。伸出手，搭在门上，刘永灼对门里喊道：“姜工，小心，我要推了。”
说罢，刘永灼手上微微使了点劲，准备配合门里的姜涛把门打开。谁料想姜涛这一回使出了很大力量，猛地把门一拉，刘永灼收力不及，一下子冲进门去，好悬栽倒。
“姜工，你干嘛呢，想报复我啊！”刘永灼哭笑不得地质问道。
“哈哈！我明白了！”姜涛根本没有理会刘永灼的抗议，他满脸喜色，大声地喊了起来，“没错，就是这样！”
“你明白什么了？”刘永灼大感奇怪。
“刘总，我解决这个问题了！”姜涛狂喜地拉着刘永灼的手，手舞足蹈地说道，“多谢你推了一下门，你想想看，拉的力量如果不够的话，再加上一个推的力量，不就够了吗？”
我倒，我不过是推了一下门而已，难道就解决了一个世界难题？
刘永灼不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故，据说对于天才来说，一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。
“姜工，你是什么意思，我怎么没听明白啊。”。
姜涛已经从最初的激动中缓解过来了，他整理了一下自己的语言，说道：“刘总，你还没明白吗？我们想用机械手来拾取钢板，靠的是机械手上的真空吸盘，这是一个向上提取的动作。因为真空吸盘的吸力不够，所以机械手的提取速度就不能太快，否则钢板就可能会脱落。”
“这几天，我一直都在思考如何提高吸盘的吸力，但一直都没有好的方案。其实，如果我们不从提高吸力入手，而是考虑再给钢板增加一个推力，两个力共同作用，这个力量不就足够大了吗？”
“推力？”刘永灼用手比划了一下，顿时就明白了，“姜工，你的意思是说，在机械手拾取钢板的时候，钢板下面的模具同时做一个向上托举的动作，帮助钢板上升，从而减轻机械手的负荷？”
姜涛拍掌道：“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的，困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模具托举的力量。那就绰绰有余了。”
刘永灼也激动起来了：“太棒了！我看这个思路完全可行，明天就和刘总工讨论一下，看看如何实现。”
“为什么要等到明天呢？咱们现在就去！”姜涛迫不及待地拉着林振华，大步流星地奔向宿舍区。
两个人冲到刘智的房间时。他才刚刚睡下，屋里黑着灯。刘永灼有心说明天再来，姜涛却是憋不住了，伸出巴掌便啪啪地拍起门来：“刘总工，刘总工，快起来！”
“什么事啊？”刘智穿着背心短裤拉开门，迷迷瞪瞪地探出头来，一看眼前站的是姜涛。他的眉头
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